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3男生手工造出智能洗地机,自动清洗地板。
发布日期:2017-07-24


这是一台神奇的机器,可以清洗地板、擦干水痕,可以智能控制在各个角落自动拐弯,还能自己换洗拖地的棉布。这是闽南师范大学物理与信息工程学院3个同院跨专业的男生,历时1个半月手工打造出的“智能两轮洗地机”。

昨日,记者从闽南师范大学了解到,这台“神机”在近日举行的“福建省首届大学生单片机应用设计竞赛”中获得二等奖。这是我省单片机类最高级别赛事,共吸引了来自厦大、福大等17所本科高校共128组代表队伍400多名本科及研究生选手参赛。3个男生也因这个创意“发明”,获得了师生们的点赞。

耗时1个半月 打造智能两轮洗地机

这台“神机”是由庄培强、罗力榕、施金才3个“技术帝”制造,出生于1992年的他们各司其职,分别负责软件、硬件和书面报告。

“现在很多人忙于工作,生活中又有很多不想做又不得不做的事,比如说拖地板,制造这台‘神机’就是解决这样的矛盾,节省大家的精力和时间。”小庄说,整个创作历时1个半月,除了芯片由一家电子公司提供外,亚克力板、舵机、减速直流电机均由组员购买,花费200多元,虽然成本不高,但性能却不赖。

3个男生对亚克力板等原配件进行打磨、钻孔,手工打造出这台“智能两轮洗地机”。 在创作过程中,硬件方面的问题不断出现,负责硬件的小罗说:“起初我们使用的车轮都是用CD光盘制作,因为高度不够,造成底盘过低无法运行,加上‘光盘轮’打滑、不稳定等因素,之后只好改成橡胶轮。”在软件上,作为智能机的核心部件——芯片,因其使用说明的资料有限,不知该如何使用和控制,组员们和指导老师耗时近1个月摸索进而掌握。

由于专业不同,难免遇到时间冲突,为了确保作品的完成,3人常在实验室里通宵达旦。小庄说:“因为第一次参加这样的比赛,还是很紧张,由于作品还在完善中,在比赛前一晚我们还在一起通宵赶作品。”

自动清洗地板 “神机”还能擦干地面

记者昨日在物信学院工程基地看到,这台规格为40cm(长)×30cm(宽)×13cm(高)的智能机,其貌不扬,还没有完全成型。据小庄介绍,这台机子主要有红外避障功能、测速功能、自控功能、自动洗地、自动擦干等5大功能。“神机”先被架空在泡沫盒上,接通电源后,按程序设定时间,4个舵机2个控制臂,自动控制前方两块棉布,让它们自动清洗地板,伸入自带水池自动清洗,前方清洗留下水痕,后方滚刷则可以自动到达地面擦干地面。

被放置地板后,搞笑的一幕发生了,“神机”四处乱撞,遇到墙壁直接“撞墙”罢工。据庄同学介绍,由于时间仓促,在参加比赛时只完成70%,因没有安装红外传感器,尚不具备避障功能。不过,小庄补充道,随着后续功能的改建,从功能上来看,这台智能机运用两轮和舵机臂的配合,可以进行360度全方位的清洗。

虽然作品还有欠缺,但不影响它参赛。“智能两轮洗地机”因设计贴近生活、解决实际问题,最终得到大赛组委的好评,同时斩获二等奖。

不过,小庄说,还是有些遗憾,“如果时间允许,我们可以将作品做到最好,获得一等奖不成问题”。

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