自动洗地机清洗机构设计
重庆洗地机的电机传动主要由电机、换向器、刷座、皮带及皮带张紧机构五部分组成。
电机1通电，旋转带动连接过渡轮3。然后靠近过渡轮的皮带由于摩擦而移动。皮带4的摩擦力驱动两个电刷的底座2转动电刷。两个过渡轮不仅起到换向和驱动的作用，还增加了皮带与刷座的接触面积。电刷主要是尼龙条，用螺丝固定在电刷底座上，便于拆装。相对于洗地机的前部，这两个刷子是倾斜安装的，以便于空间分配和彻底清洁。假设电机的轴是右旋的，从图2可以看出，由于皮带的卷绕路线，电刷底座与右侧的皮带接触，电刷上的摩擦力相反，所以在旋转和清洗时刷子不会滑动。
底盘升降机构的设计
底盘升降机构主要采用四连杆机构。当踏板用力踩下时，连杆以踏板与底盘的接触点为支点带动底盘上升。根据杠杆原理，底盘在整个工作过程中可以更容易地升起。
酸洗角度调节机构的设计
在工作过程中，要求水浸离地面较近。如果仅仅利用水浸的重力来达到这个目的，有时它就不能紧密地配合。
